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多层升降立体车库精确定位系统原理

2018年03月26日

了保证存取车可靠安全,系统要精确定位。行程开关的设置保证了托板能平移到预定位置以及托盘能上升或下降到准确位置,但行程开关逻辑要严格互锁。

例如1, 2水平限位开关在静态情况下只能有一个是断开的,如果2个以上开关闭合即表示托板不到位。在车库静止时,所有固定托板的挂钩信号均应断开(负逻辑),2层上限位开关断开,3层上限位开关闭合。